摘要：
抛丸清理机是利用抛丸清理技术对工件进行清理从而抵达清理工件、强化工件 的目的。凭据吊钩式抛丸清理机的组成及事情原理，可以发明
抛丸机不可连续的 进行清理工件。由这一特点，可以将吊钩式抛丸清理机通过革新吊钩轨道的要领 抵达连续循环的清理工件，提高抛丸清理机的自动化水平。 本课题主要接纳跟踪测绘、视察剖析、理论盘算、革新修复的设计要领，并以 弹丸循环系统为主线，利用以上设计思路，使设备既要切合理论又要顺应现实的 可行条件及情况。 本文论述了抛丸器高铬铸铁耐磨件复合型壳精密铸造工艺的特点以及生产抛 丸器耐磨件的优势，从抛丸机械公司１００Ｔ复合型壳精铸生产线角度剖析了复 合型壳精铸工艺生产工艺流程以及工序操作特点。并利用光学电镜和洛氏硬度计 剖析了高铬铸铁耐磨件的微观组织结构和力学性能，剖析了差别热处理方法对其 微观组织结构和硬度的影响。 本文以实际课题为配景对自动抛丸清理机进行了深入研究并作了大宗的比照 剖析，总结了各配套设备对整体事情效果的种种影响，并进行了详细的理论盘算， 对研究抛丸机的事情具有一定的参考价值。
要害词：抛丸机的功用；事情原理：结构；抛丸器；疏散器；运载装置；高铬铸铁耐 磨件；复合型壳熔模铸造；微观组织结构
第一章绪论 第一章绪论
１．１外貌清理技术及抛丸机概述
１．１．１外貌清理技术
外貌清理设备是用来清除工件外貌氧化物和粘结物，并使工件抵达一定的表 面质量要求的设备。主要分为干式清理设备和湿式清理设备两大类。在湿态下进 行清理的湿式清理设备，一般无法清除外貌的氧化物，也不可使外貌抵达一定的 清洁度和粗糙度，并且它的情况污染问题多、投资也较大，一般在特定的条件下 才选用。而干式清理设备由于带有一定的机械切削作用和使工件外貌爆发塑性变 形的攻击作用，因此它不但能去除工件外貌的粘结物和氧化物，还能使工件外貌 抵达一定的外貌质量要求，且污染问题较少，投资较低，因而获得广泛的接纳【ｌ】。 干式清理即在干燥、无液态介质状态下对工件进行清理，这是对铸件、钢结 构件等进行外貌除锈、去氧化皮、去除残留型砂的主要要领。按清理机理，可分 无磨料清理和有磨料清理。 无磨料清理是用工件间相互碰刮和摩擦来完成工件外貌清理的。为增强清理 效果，常在工件中加人一些星铁。此法主要用在不怕碰撞、单件质量小于５０至 ｌＯＯｋｇ的小型铸件清理作业中【２】。 有磨料清理是利用高速航行的弹丸对工件外貌进行攻击、切削以抵达清理目 的。这种要领能适应种种材质、重量和尺寸的工件，因而是目前干式清理所接纳 的主要要领【３ｌ。 凭据使弹丸爆发速度的要领，有磨料清理分为喷丸清理和抛丸清理两种。喷 丸清理是以压缩空气为动力，将弹丸加速；抛丸清理是利用离心力将弹丸加速。 抛丸是一种机械方面的外貌处理工艺的名称，类似的工艺另有喷砂和喷丸。抛 丸的原理是利用高速旋转的抛头将钢丸加速到一定速度后，将高速钢丸流抛向所 要清理的工件外貌，以去除工件外貌的粘砂、氧化皮和小的飞边毛刺等，并获得 一定的外貌粗糙度的历程〔４１，使工件变得美观，或者改变工件的焊接拉应力为压应力，提高工件的使用寿命。通过提高工件外貌的粗糙度，也提高了工件后续喷漆 的漆膜附着力。抛丸这种工艺险些用于机械的大大都领域，如修造船、汽车零部 件、飞机部件、枪炮坦克外貌、桥梁、钢结构、玻璃、钢板型材、管道内外壁防 腐甚至门路外貌等行业【５１。
喷丸清理的特点如下：
（１）可以任意使用金属或非金属弹丸，以适应清理工件外貌的差别要求。
（２）清理的灵活性大，容易清理庞大工件的内、外外貌和管件的内壁，并且 不受园地限制，可将设备移至特大型工件四周。
（３）设备结构较简单，整机投资少；易损件少，维修用度低。
（４）必须配备大功率的空压站，在清理效果相同条件下，消耗的能量较大。 别的，所清理外貌易有湿气，容易再生锈。
（５）清理效率低，操作人员多，劳动强度大。 而相对喷丸清理，抛丸清理有以下特点：
（１）清理效率高，用度低，操作人员少。容易实现机械化，适用于大批量生
（２）不必压缩空气加速弹丸，因而不必设置功率大的空压站，被清理的外貌也无湿气。
（３）灵活性差，受园地限制。清理工件时有些盲目性，在工件内外貌易爆发 清理不到的死角。
（４）设备结构较庞大，易损件多，特别是叶片等零件磨损快，维修工时多， 用度高。
（５）一般情况下不可使用轻而细小的弹丸。钢材外貌经弹丸攻击后会爆发表 面强化现象，较大时可提高约５０％的疲劳强度，其抗腐化能力较大时可提高一倍， 外貌硬度也将提高。钢材外貌经弹丸攻击后，还可消除焊缝的内应力和增加外貌 粗糙度，并可显现出质料中的陇蔽裂纹。下表列出了差别质料在抛丸清理前后疲 劳强度的提高值。
表１．１质料抛丸后的疲劳强度提高值
抛丸具有操作简单、耗能少、效率高、适应面广等优点，是金属质料外貌改性 的有效要领，抛丸是一项具有无限生长前途和辽阔应用空间的外貌加工技术。较 近几年抛丸领域泛起了微粒攻击、微粒镶嵌镀膜、高能和超声抛丸等新技术。研 究标明，它们在增加外貌光洁性、降低摩擦系数、提高耐磨能力、延长使用寿命、 简化氮化历程等方面体现出优异的特性【６】。 抛丸清理要领现在是世界上较经济和较可靠的清理要领。抛丸清理技术跟其它 清理技术相比具有下述优点�。� （１）提高机械产品和金属构件的抗疲劳性能 （２）消除应力集中。 （３）延长其使用寿命。 （４）优化工件的外貌工艺状态。 （５）提高清理效率。 （６）减轻清理事情的劳动强度。 （７）减轻情况污染。 对证料外貌进行喷丸强化清理，能使质料外貌爆发冷硬层和外貌剩余压应力， 从而提高承载能力和延长使用寿命【８】。
１．１．２抛丸清理设备的类型
凭据被清理工件的运载方法，抛丸清理设备有翻腾滚式、转台式、车式、输送 带式、悬挂式及组合式等多种类型【９】。翻腾式设备是工件放在具有操作空间的室体 壁上，由运动的室壁发动工件作翻腾运动；转台式设备是工件放在转台上，随着 转台的旋转，改变着工件被清理的位置；车式设备是工件放在能移动的车式承载 装置上，使工件做平移运动或平移加旋转运动；输送带式设备是工件放在水平输 送装置上，工件平移运动或同时转动；悬挂式设备是工件悬挂在连续水平输送的 装置上，工件作平移运动或边移动边旋转，或移动到某一位置后只作旋转运动； 组合式有悬链、台车组合及行车、台车组合等组合形式。 抛丸生产线由上料系统、输送系统、抛丸清理、弹丸接纳、喷漆、烘干、卸料 系统、漆雾处理、粉尘处理等组成【１０１。
１．１．３抛丸清理机的生长历程及前景
１９世纪七十年代初，第ｌ台机械离心式喷丸器问世主要用来做喷砂加工，它 的泛起标记着喷丸机的焦点部件——喷丸器正式降生。二十世纪初，美国制造出 激冷钢丸，金属弹丸的泛起，不但使喷砂工艺获得迅速生长，并且爆发了金属表 面喷丸强化技术。随后在１９２９年，美国人Ｚｉｍｍｅｆｌｉ将喷丸清理技术应用在了弹簧 的外貌强化，取得了良好外貌清理效果。３０－－十世纪七十年代末，随着喷丸清理 和喷丸强化技术的迅速生长，喷丸机械的研究随即进入了一个新的生长阶段，从 此，喷丸机械的研究迅猛生长。目前，喷丸设备技术基本以机械离心式和气动式 为主，干湿结合、通用与专用并重的局面【ｌ】。 １００多年前世界上制造出了第一台抛丸设备，开始其主要用途为去除种种金属 或非金属外貌的杂质、氧化皮，改善工件的外貌粗糙度等。经过一个多世纪的发 展，抛丸清理工艺以及设备已经相比照较成熟，并且它的应用已经不但仅局限在 种种重工业工厂。
随着在美国佰莱泰克（ＢＬＡＳＴＲＡＣ）降生的世界上第一台水平 移动式抛丸清理设备，抛丸清理的应用领域也迅速扩展到船舶甲板金属外貌处理 以及混凝土外貌的涂装处理上，并且引发了该行业的标准制订和行业施工要领的规范【ｌｌＪ。 随着美国佰莱泰克抛丸处理设备的不绝革新和技术成熟，抛丸处理工艺和设备 已经进入欧美兴旺国家公路养护、桥梁施工和机场维护等领域。中国在抛丸处理 上的应用及技术的生长远远落后于欧美等国家，只是在很少数的机械加工项目中 使用抛丸处理工艺，而在高速公路、市政门路以及混凝土桥梁的防水涂装等绝大 大都非机械的行业中，此技术的应用很少。
１．２课题概述
１．２．１选题的配景及意义
目今，随着技术的成熟和生长，清理设备已经逐渐挣脱了“铸造机械”的领域， 已不但仅应用在铸造业，包括高等*公路路面、口岸、造船、钢铁冶炼业、铁路机车、汽车的车身、底盘、航空航天及军事领域如飞机机翼、尾翼、军工件等、 工程机械、建筑机械、桥梁工程如建筑塔机、公路跨江跨海钢结构大桥等、电力设备制造业、公路两边的护栏、暖气片、液化气瓶、铝合金、窗框等都是经过抛 丸处理过的，抛丸技术正在影响和改变着我们的生活【１２１。 海内的机械制造行业的竞争猛烈，抛丸机市场的竞争猛烈水平也不绝的升*。抛丸机制造是典范的制造业，作为机械行业中不可或缺的一员，其为工业生产与 加工提供了种种机械装备和设备。工业转移是驱动我国机械行业生长的重要因素， 由于我国的机械行业拥有较完善的设计和制造工业链，具有综合的人力和原质料 本钱较低等优势，因此近年来外洋的机械制造纷纷向海内转移，体现在机械产品 的进出口额快速增加。在此良好气氛下，抛丸机制造加工业也一直被看好。抛丸 清理机像许多发明一样源于～种自然现象，它是利用机械离心原理将磨料高速射 出，攻击工件外貌致使外貌氧化皮、锈层、粘砂或杂质剥落，或使其外貌形变并 爆发压应力。外貌抛丸或喷丸清理与强化所使用的设备及装置类型基本一致，但 两者的应用规模和技术要求是差别的。
在外洋，好比美国、德国、日本、法国等，在铸件、压铸件、锻件的外貌清理为应用较多的行业，对钢板、Ｈ型钢、线材及种种钢材的清理次之【１３１。抛丸清理 设备抛丸机的要害部件是抛丸器，它从降生到现在己经有百余年的使用历史，已 经有了完整的理论体系和多种型号的抛丸器产品【ｌ４】。但在海内抛丸清理技术应用 较少。目前在海内，抛丸机械设备及技术做得比较好的有青岛大奖国际机械公司、好比在山东省有山东大学、济南大学等在对其进行研究。 在海内抛丸机械尚属新兴工业，其应用前景辽阔，而在外洋，抛丸机械的技术已 经相当成熟。本课题的研究旨在为以后的设计立异打下一个良好的基础，赶超国 外技术，为中国制造业孝敬一份力量。
１．２．２课题的选择
目前常用的抛丸清理机有吊钩抛丸机、辊道
通过式抛丸机、
履带式抛丸机、悬 链式抛丸机等１１５】。 随着我国经济的高速生长，制造业水平的大幅提高，人们对高精尖产品的不绝 需求，一种结构紧凑、高效经济、噪音污染小、成套性能好、自动化水平高的清 理设备的泛起迫在眉睫。就目前抛丸清理行业，适于清理小型铸件、锻件、冲压 件、齿轮、弹簧等零件的设备仍然很少。此次与抛丸机械公司相助就是设计 出这样的一套设备。预期设备具有以下特点：寿命长，结构简单；具有良好的分 离效果和较高的生产率；彻底改变工人的事情情况，使粉尘排放浓度低于国家规 定标准；明显减少零件碰撞损伤现象和对情况的噪声污染；清理卸料自动化，降 低工人的劳动强度。 古板的吊钩式抛丸清理机无法实现工件的循环进给，为提高生产效率，实现工 业生产的自动化，在吊钩式抛丸清理机的基础上加以革新，与机械公司 相助设计并制作了转轨道式自动抛丸机。该抛丸机操作时，准备事情完成之后， 机械进行正常生产，此时，工件快速进入抛丸室，吊钩自转机构与吊钩啮合并运 行，发动工件旋转，供丸闸翻开，开始清理事情，同时，操作人员在上卸料工位 装卸工件，等给准时间抵达之后，供丸阀关闭，抛丸器始终开启，本次清理历程 完成。吊钩自转机构上的链条与吊钩上的链轮脱开，室体内部的工件送出抛丸室， 同时预备工位上的工件快速进入抛丸室，重复上述行动以清理其它工件，从而使 抛丸机实现自动化。
凭据事情原理，要想实现工件的循环进给，可以将吊钩改成圆形轨道，或者是 将抛丸室由方形酿成近似圆形，从而使工件循环运动，可以实现抛丸清理的自动 差别方法的强化清理能够抵达的效果差别，如何实现高效快速而又便当灵活的抵达强化清理标准是重中之重，本课题的内容就是通过对差别的强化清理方法进 行剖析预算，找出一种较经济适用的计划，通太过析设计后实现转轨道式自动抛 丸机，转轨道式自动抛丸机是
吊钩式抛丸机的一种革新形式，选择这个课题对了 解海内制造业和以后在机械设计偏向上的生长有很好的资助。该抛丸性能够抵达 的以下特点：
（１）接纳大抛丸量、高抛射速度的国际上第四代悬臂离心式抛丸器，显著地 提高了清理效率、可以获得满意的清理质量。
（２）模拟抛射图（包括抛丸器型号、个数和空间安排位置简直定等）及抛丸 机的全部图纸均完全接纳盘算机辅助设计（ＣＡＤ）绘制，抛丸器的选用及安排更为合 理。提高了弹丸的利用率和劳动生产率，包管了清理效果，减小了对室体护板的 磨损。
（３）配有ｌＯ个吊钩，并配有工件检测装置，抵达吊钩上“有工件抛，无工件 不抛’’的目的，满足自动化操作的要求。
（４）清理室内热区接纳高铬铸铁质料，相关于以前的橡胶板防护，其使用寿 命大大提高，且外形美观、易于更换，是目前抛丸清理设备中较好的室体防护板， 其使用寿命可达两年以上（按每年３００个事情日，每天连续事情８小时）。
（５）疏散器接纳美国潘邦恩公司ＢＥ型满幕帘式疏散器技术，疏散效果好。
（６）设备结构紧凑，占地面积��；电控系统设有故障检测装置，若设备的某 一部分爆发故障，能够具有自动报警的功效；弹丸控制系统接纳抛丸机械公司专利技术，电磁控制，简单可靠。 综上所述，本课题通过种种参数盘算，结构革新，较终实现稳定高效的强化清理
１．２．３课题研究的内容
本课题是在吊钩式抛丸机的基础上革新了悬链输送机构，使工件实现连续循环 进给，同时为了配合工件的自动循环，对吊钩式抛丸清理机的抛丸清理室、丸料 循环净化系统、吊钩自转机构、除尘系统、控制系统等结构进行了革新，从结构 上实现抛丸清理的自动化，对抛丸器、螺旋输送器等的相关参数进行了优化盘算， 同时还对高铬铸铁抗磨质料进行了实验研究，在本机上实现了应用，也为该耐磨 质料的应用提供了一定的理论基础。通过本课题的研究，制作出了一个自动化程 度较高、生产效率较高的抛丸清理机，也为后续自动化抛丸清理机的生产研究提 供了理论及实物参考。目前该抛丸机正在抛丸机械公司批量生产
第二章自动抛丸机的设计计划及工艺流程
２１自动抛丸机的计划确定
抛丸机常见的自动化实现方法有以下 三种【１６】： 第一种计划为滚筒式抛丸清理，简图 如图２－１所示用于清理单件质量在３５蚝以 下的、容易翻转面又不怕碰撞的工件。用 于间歇作业时，小直径滚筒用人工装卸工 件，大直径滚筒备有机械化设备装卸工件。 连续式用于大批量生产，装卸料可连续进 第二种计划为间歇作业式抛丸清理，如图２．２所示用于清理中、小型怕碰撞的 工件，易于实现机械化妆卸料，生产效率 比转筒式高。它的铸件运转装置有两个圆 形端盘和一条关闭的履带组成�？梢越柚� 履带的反转卸出铸件，实现了装卸机械 第三种计划为悬链式抛丸清理，如图２．３所示适于大批量生产的中小型工件。 生产效率高，易组成连续自动生产线。体 积较大、结构庞大。
图２．１滚筒式抛丸清理
图２－２间歇作业式
图２．３悬链式抛丸清理
综上所述，本课题设计的转轨道式自动抛丸机接纳了第三种计划。凭据预期设计目标，要求设备具有结构紧凑、高效 经济、污染小等特点，并且适合于大批量生产零件的抛丸清理，此计划装料卸料 自动化，大幅度降低了操作工人的劳动强度，并且能够满足自动化生产设备的基 本标准，改善了工人的事情情况。
２．２吊钩式抛丸机的结构及工艺流程
２．２．１吊钩式抛丸机的结构
吊钩式抛丸清理机主要由抛丸清理室、气动开关门、抛丸器总成、丸料循环净 化系统、悬链输送机、工件自转机构、除尘系统和控制系统等部分组成，适合各 种型号的齿轮和曲轴清理，其中包括吊钩、重卡、轻卡、公共汽车、种种小车的 部件等【１７１。广泛应用于工程机械、铸造，汽车制造厂。
１、抛丸清理室： 抛丸清理室的侧壁为大功率抛丸器总成，包管对被清理工件进行全面的抛丸清 理，室体内衬防护板均接纳优质进口Ｍｎｌ２护板，抛丸器的安排经过盘算机三维动 态模拟，所有安排的角度、位置均由盘算机设计确定。在照顾所有需清理工件的 基础上，尽量减少弹丸的空抛，从而较大限度地提高了弹丸的利用率，减少了对 清理室内防护板的磨损。 清理室顶部吊钩行走槽处接纳护板、多层抗磨胶版，并且底层为耐攻击的聚胺 脂板密封，顶部尼龙刷组成迷宫式密封带，以杜绝弹丸反弹至室体外。同时抛丸 室进出口密封附室接纳弹性夹钢耐磨橡胶板密封。 室体底部设有集丸料斗，料斗上面全部设有穿孔筛板，对弹丸进行筛选，只有 及格弹丸落入料斗进行循环使用，大块物料落在筛板上面，人工按期进行清理， 这样可宁静有效地�；さ柩废低臣芭淄杵�，穿孔筛板上面全部铺设质料为 ＺＧＭｎｌ３的铸孔板进行防护。
２、抛丸器总成：
抛丸器总成由抛丸器、电机等组成。一般有２￣４台抛丸器，抛丸器引进外洋先 进技术，抛丸量大、易损件耐磨水平高。它的易磨损件接纳高铬钢制成，具有很 高的耐磨性，它具有下述优点【１８】：
（１）高效：特殊的分丸轮结构，抛丸比能可抵达１６．５ｋｅ／ｍｉｎ ｋｗ。
（２）叶片装拆迅速。
（３）接纳单圆盘叶轮，稳定性好，抛射区集中，抛丸均匀。
（４）抛丸器中的叶片、分丸轮、定向套等，接纳高铬耐磨质料，经特殊热处 理工艺制作而成，使叶片重量差控制在５克之内，大大降低抛丸器运行时的噪声， 延长了易损件的寿命。
（５）外形美观、结构精致、制造维修便当，噪声低。
（６）抛丸器上装置有限位装置：在翻开抛丸器顶盖进行检修时，包管设备不 能启动，从而�；ぜ煨奕嗽钡哪�。
３、磨料净化：净化器接纳了古板的可调窗帘系统，选择性地筛选系统（振动 筛）的应用，需要一个更精确的研磨质料的分类。
４、螺旋输送机／提升机：输送带和提升机一般都很大，是完全密封的，由齿轮 马达驱动。提升机料斗的质料是铸造球墨铸铁，具有较高的耐磨性。
５、吊钩：抛丸机吊钩的运动是通过一个齿轮马达驱动，爆发的传动力直接作 用在吊钩上。吊钩吊装的工件运动到直接袒露在叶片抛出的磨料抵达的位置，实 现对工件的抛丸清理。该吊架的旋转和前进速度通过变频器控制【１９１。 ６、除尘系统：结构紧凑，排气系统接纳筒式过滤元件，具有通过脉冲射流， 该系统可抵达污染物排放和宁静事情的国际标准。 吊钩式抛丸机适用规模：
１．除砂和铸件的较终抛丸清理，尤其适用于易于遭受破碎和碰撞危险的工
２．锻件的除锈和工件的外貌强化。
３．工件外貌除锈、粗糙化和清理。
４．工件外貌强化。
５．塑料件的去毛刺。
２．２．２吊钩式抛丸机的工艺流程
抛丸机事情时，抛丸器抛出弹丸及砂粒经橡胶履带上的孔，流入底部的钢板网 筛，经螺旋输送器送入提升机内，由提升机提入疏散器内进行疏散，粉尘由风机 吸到除尘器中进行过滤，清洁空气排入大气中，布袋上的灰尘经空气反吹后落入 除尘器底部的集尘箱中，使用中可以按期清理，废砂由废物口流出，也可以接纳 再利用，砂丸混淆物由回用管接纳进室体，待疏散器疏散后再回用，洁净的弹丸 由电磁供丸闸门进入抛丸器抛打工件【２０】。
２．３转轨道式自动抛丸机的工艺流程及事情原理
２．３．１转轨道式自动抛丸机的结构
通过以上剖析发明，吊钩式抛丸清理机*先在结构上不可实现自动化生产，无 法适应目今快速生长的工业自动化，同时它的易磨损件接纳了高锰质料或高铬钢 制成，耐磨度较低、本钱高，不适合企业的批量生产。因此设计了转轨道式自动 抛丸清理机，它的结构是在吊钩式抛丸机的基础上加以革新，实现了抛丸清理的 自动化。 转轨道式自动抛丸清理机为吊钩式清理设备，由抛丸清理室、提升机、疏散器、 螺旋输送器、抛丸器总成、弹丸控制系统、吊钩行走轨道、吊钩系统、自转装置、 地基、除尘系统及电气控制部分等组成。
２．３．２工艺流程
转轨道式自动抛丸机是一种特殊的自动化设备，其具体事情历程如下：装零件 一一步进一一抛丸清理一一步进一一卸零件一一装零件。其工艺流程图见上图。 工件在吊具的吊装下进入抛丸清理室，当进入抛丸清理区后，悬链自动停止， 工件在自转机构的驱动下自转，同时抛丸器对工件进行抛丸清理，清理完毕，弹 丸控制器停止供丸，工件在悬链输送系统的驱动下被输送出抛丸清理室，同时下 一钩吊装的工件被输送进抛丸清理室，重复以上历程，对工件进行高效率的抛丸 清理。
图2．4 工艺流程
２．３．３事情原理
本产品由ＰＬＣ控制。操作时，准备事情完成之后，机械进行正常生产。此时， 工件快速进入抛丸室，吊钩自转机构与吊钩啮合并运行，发动工件旋转，供丸闸 翻开，开始清理事情，同时，操作人员在上卸料工位装卸工件，等给准时间抵达 之后，供丸阀关闭，抛丸器始终开启，本次清理历程完成。吊钩自转机构上的链 条与吊钩上的链轮脱开，室体内部的工件送出抛丸室，同时预备工位上的工件快 速进入抛丸室，重复上述行动以清理其它工件。
２．４本章小结
ｌ、本章主要通过对现在常用的几种抛丸机自动化实现的计划进行比照，选择 了适合差别抛丸机的差别计划，以抵达抛丸机清理差别类型工件及实现自动化的 目的。
２、剖析了吊钩式抛丸机的结构特点及事情方法，通太过析发明了吊钩式抛丸 机的优点，以及在设计上的缺乏之处。
３、凭据工业自动化的需要，提出了转轨道式自动抛丸机设计的事情流程及工 作原理，凭据此事情原理展开自动抛丸机的设计研究。
2018-04-12 
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